Der nächste Verwandte Ludwigs findet sich auf dem Epitaph an der anderen Seite des Eingangsportals, sein Großneffe Alexander von Pappenheim (dessen Großmutter Corona von Rothenstein war eine Schwester Ludwigs). Alexander war nicht nur in Grönenbach tätig, so war er im Jahr 1488 in Brügge daran beteiligt, König Maximilian I. aus der Gefangenschaft zu befreien. Der dem Waffenhandwerk nicht abgeneigte Pappenheimer legte sich zur Durchsetzung seiner wirklichen oder vermeintlichen Rechte sowohl mit dem Kloster Ottobeuren wie auch mit seinem Lehensherrn, dem Fürstabt in Kempten an. Er verstarb 1511 im Alter von 76. Sein Epitaph wird dem Kemptener Bildhauer Lux Maurus zugeschrieben.

Seinen Sohn Heinrich Burghard I. († 1547) und Enkel Alexander II. († 1612) finden wir auf dem großen, leider schon sehr verwitterten Doppelepitaph auf der linken Hälfte. Heinrich Burghard war Landvogt des Fürststifts Kempten. In seine Zeit als Landvogt fällt der Fall und die Hinrichtung des Grönenbacher Laienpredigers Hans Häberlin. Alexander II. war in seinen 82 Jahren weit gereist und wohl hochgebildet. Er besuchte die Universitäten in Freiburg, Ingolstadt und Löwen. Spätere Reisen führten ihn nach Flandern, Holland, Seeland und bis nach England, um seine Ausbildung zu ergänzen. Er begleitete Kaiser Karl V. auf seiner Huldigungsreise durch die Niederlande und später zum Reichstag nach Augsburg, ebenso zur Abdankung des Kaisers 1555 nach Brüssel. Danach widmete er sich vermehrt seiner Heimat Grönenbach und übte ab 1590 das Seniorat des Hauses Pappenheim aus. Mit seinem Vetter Philipp von Pappenheim einigte er sich auf die Simultannutzung der Stiftskirche durch die katholischen und reformierten Gläubigen. Beide errichteten ebenfalls das 1572 abgebrannte Kollegiatstift neu. Die rechte Hälfte des Doppelepitaphs zeigt die Tochter Alexanders II, Anna von Pappenheim. Sie war in zweiter Ehe mit Ottheinrich Fugger vermählt, womit der Grönenbacher Besitz mit dem Tode Alexanders II. an die Fugger überging, da es keinen männlichen Erben mehr gab. Alexander II. hatte sehr wohl einen Sohn, dieser ist jedoch noch vor seinem Vater im jungen Alter von 28 Jahren im Jahr 1599 verstorben. Für ihn, Joachim von Pappenheim, wurde das überlebensgroße Epitaph rechts an der Westwand errichtet. Geschaffen wurde das Epitaph, das den Marschall im Prunkharnisch darstellt, von Esaias Gruber dem Jüngeren aus Lindau.